伊人在线 2024成齐车展：梦想OTA 6.2开启全量推送

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易车讯 在本日开幕的成齐车展上，梦想汽车共享了端到端模子、VLM视觉讲话模子和世界模子自动驾驶时期架构的最新施展。在发布会上，梦想汽车官方文书梦想端到端+VLM万东说念主体验团今天认真开启招募。此外，官方暗示梦想OTA6.2本日认真全量推送。

梦想自动驾驶表面开首是《想考，快与慢》表面。诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼在《想考，快与慢》中呈文了通晓相貌学中系统1与系统2的主意，为表露东说念主类的通晓情势提供了一个进攻框架。

系统1其实是东说念主凭证我方往日的警戒和民风变成的直观，不错作念出快速的决议。系统2其实是一个想维推理才能，东说念主需要经过想考或推理才能处分这种复杂的问题和搪塞未知的场景。简言之，系统1和系统2相互调解，成为了东说念主类通晓和表露世界、作念出决议的基础。

系统1和系统2是如何应用到自动驾驶中的?

系统1由一个端到端模子(E2E)终了，胜仗用来快速反映惯例驾驶问题。系统2由一个视觉讲话模子(VLM)终了，内部包含了想考的才能。咱们诈欺世界模子在云霄来考据系统1和系统2的才能。以上三个系统构成了梦想汽车下一代自动驾驶时期架构。

梦想汽车系统1的进化经由：

第一代：NPN。弃取模块化的贪图，包含感知、定位、霸术、导航、NPN等，这一代架构援救咱们在世界100个城市推送了城市NOA功能。

第二代：无图，分段式端到端。唯有两个模子构成，诀别是感知和霸术。最大的变化是去掉了NPN，不依赖于先验信息，让咱们果然作念到了世界齐能开，有导航就能开。

第三代：端到端模子，它是一个One Model的结构，唯有一个模子，输入的是传感器，输出的是行驶轨迹。